遷移先スクリーンにパラメータを渡すには、navigateの第二引数にオブジェクトで渡します。
呼び出し元スクリーン
<TouchableOpacity onPress={() => navigation.navigate('Item', { itemId: item.id })}
routeオブジェクトで受け取ります。
呼び出し先スクリーン
const ItemScreen = ({ route, navigation }) => { const { itemId } = route.params;